Alapvetően újszerű sebességváltót fejlesztett a Honda motorkerékpárok számára. A HFT (Human Friendly Transmission, Emeberbarát Nyomatékváltó) fokozatmentes szerkezet, a japán cég DN-01 jelű koncepciómotorjában mutatkozik be.
A HFT egy hidraulikus üzemű CVT váltó, amely az indulást és a nyomatékváltást egyetlen tengelyen valósítja meg. Egy olajszivattyúból – amely a motorerőt hidraulikus nyomássá konvertálja – és egy hidraulikus motorból – amely a hidraulikus nyomást ismét forgómozgássá alakítja – áll. Mindkettő több dugattyúból, egy elosztószelepből és egy imbolygótárcsából áll, a hengerek a kihajtó tengelybe vannak integrálva. A HFT-ben egy zárszerkezet is van, amely folyamatos sebesség esetén csökkenti a veszteségeket.
