Harminc éve mutatta be a BMW az E23-at, 7-es széria első darabját. Az első modell a BMW M30-as motorjával került forgalomba 728 elnevezéssel, amelyet hamar követett a 730 és a 733i. Az első autók megjelenésének alapját a 6-os kupé adta, amelyet Paul Bracq tervezett. A 7-es széria bevezetésével a BMW-nek az volt a célja, hogy a bajor márka kínálatában egy nagyautó is szerepeljen, amely nyújtja a BMW dinamizmusát.
Az autókban olyan, akkor még innovatívnak számító rendszerek voltak, mint az üzemanyag-befecskendezés, légkondicionáló, fedélzeti számítógép, ABS, légzsákok és automatikus sebességváltó. A napjainkban negyedik generációját élő 7-es sorozat ma is az egyik legfejlettebb jármű a piacon.
Az legújabb sorozat vezető tervezője, Chris Bangle, egy modernebb megjelenést adott a 7-es sorozatnak, amely egyben a BMW első hidrogénüzemű motorral is elérhető autója.