1987 július 11-én ért elsőként a célba Walter Röhrl a Pikes Peak Hill Climb versenyen egy Audi Sport quattro S1 volánja mögött. Röhrl most a Porsche hivatalos tesztpilótája, 1980 és 1982 között rali világbajnok volt, 1984-ben csatlakozott az Audi csapathoz. Ezek után számtalan győzelem következett, az 1987-es coloradói Pikes Peak Hill Climb volt az egyik legemlékezetesebb. Miután az Audi kivonult a rali WB-ből, ez a győzelem jelezte a quattro technológia elkövetkezendő sikerét.
Az Audi S1 erőforrása, amelyben Röhrl a célba ért, 2,1 literes turbómotor volt, 8000-es fordulaton leadott 600 lóerő maximális teljesítménnyel és 5500-on jelentkező 590 newtonméter maximális forgatónyomatékkal. A motoron egy KKK K28 turbófeltöltő dolgozott. A nyomatékváltó hatfokozatú volt, a motor mind a négy kereket hajtotta három önzáró differenciálművön keresztül.
Amikor Röhrl megnyerte a versenyt, a könnyeivel küszködött. Később így kommentálta:” Csak azt mondhatom, hogy fantasztikus volt ebben részt venni. Őröltség volt, de gyakran az őrült dolgok a legjobbak az életben. Egy raliautó pontosan erre való.”